En The Staufer Dynasty, los jugadores son nobles del siglo XII que acompañan a Enrique VI en su recorrido por las zonas de Europa puestas bajo el control de la familia Staufer, un territorio que abarcaba gran parte de la actual Alemania, desde el mar Báltico en el norte hasta Sicilia en el sur. Tu objetivo es mejorar tu propia posición en estas tierras colocando enviados y nobles en puestos de poder en las seis regiones representadas en el juego.

La partida dura cinco rondas y cada jugador dispone de tres acciones por ronda. Los jugadores realizan sus acciones según el orden de los miembros de su familia en el tablero de acciones, de arriba hacia abajo; en tu turno, puedes realizar una acción de suministro (moviéndote a un lado del tablero de acciones) o una acción de movimiento/despliegue (moviéndote al otro lado).

Para una acción de suministro, eliges uno de los espacios de la tabla de suministros, trasladas el número indicado de enviados y nobles desde la provincia a tu corte personal y luego reclamas los cofres que haya debajo de ese espacio. Los cofres del tesoro vienen en diferentes colores y cada uno tiene una función distinta en el juego: los cofres marrones otorgan puntos según la cantidad que consigas acumular, los naranjas proporcionan puntos inmediatos o figuras, los azules otorgan una bonificación de un solo uso y los morados te permiten coger una de las cartas de privilegio en exhibición. Las cartas de privilegio a menudo modifican otras acciones o te otorgan una bonificación al realizar una acción determinada.

Para una acción de movimiento/despliegue, decides qué sede u oficina deseas ocupar en una región específica. Si esta sede no se encuentra en la región donde está ubicado el rey, debes gastar un enviado a medida que avanzas en el sentido de las agujas del reloj alejándote del rey, colocando a cada enviado en la parte superior de dichas regiones hasta llegar a la que deseas ocupar. Luego pagas el coste de la sede, colocando una figura —posiblemente un noble, si la sede así lo exige— en ese puesto y todas las demás figuras en el sentido de las agujas del reloj, una por región. Al ocupar una sede, reclamas el cofre que se encuentra debajo de ella.

Una vez que todos han terminado sus acciones, se realiza la puntuación de la ronda; sin embargo, solo puntúas en la región indicada en la fila actual de fichas de puntuación (Aquisgrán, Nimega, Palermo, etc.) y en la región que mejor cumpla con la condición establecida en una sección aparte de la fila actual de fichas de puntuación (menos cofres, más ocupantes, donde se encuentra el rey, etc.). Si estas dos regiones resultan ser la misma, se puntúa en ella solo una vez. Los jugadores obtienen puntos por tener la mayor cantidad de sedes ocupadas en una región (o el segundo o tercer lugar con más sedes) en función de la ficha de puntos colocada en la región al comienzo de la partida. Cada región también cuenta con una bonificación impresa que los jugadores reciben, como cofres adicionales o más enviados.

Para finalizar la ronda, se retiran todos los ocupantes de las sedes de la región puntuada, se añaden nuevos cofres debajo de cada sede en esas regiones puntuadas y en cada espacio de la tabla de suministros, y luego se avanza al rey en el sentido de las agujas del reloj entre 1 y 3 regiones. A medida que el rey avanza, devuelve a sus dueños a todos los enviados que encuentra en las regiones por las que pasa. Tras cinco rondas, los jugadores puntúan por sus cofres del tesoro, así como por lo bien que hayan completado sus cartas de tareas secretas, y el jugador con más puntos se lleva la victoria.