Los jugadores son reyes (o reinas) que pujan por los servicios de seis exploradores famosos: Ferdinand Magellan, Christopher Columbus, Francisco Pizarro, Vasco da Gama, James Cook y Marco Polo. A medida que el juego avanza, la competencia por los servicios de los exploradores aumenta, ya que cada explorador tiene menos expediciones disponibles para invertir. Al final, solo un barco de cada explorador realiza el viaje final y solo un rey obtiene esas recompensas.

En primer lugar, el tablero se prepara a partir de dos tableros de doble cara, lo que da cuatro configuraciones posibles con versiones ligeramente diferentes de cada explorador. Cada jugador tiene seis barcos y cartas de dinero numeradas del 1 al 9. Hay tres turnos. En el primero, cada explorador tiene 3 barcos, pero solo dos de ellos avanzarán al segundo turno y solo uno logrará pasar al tercero.

Se utiliza un conjunto de cartas con exploradores para cada turno: 3 de cada explorador en el primer turno, 2 de cada uno en el segundo turno y 1 de cada uno en el último turno. Se revela la carta superior y se realiza una subasta, dando la vuelta a la mesa hasta que todos los jugadores excepto uno hayan pasado. El ganador de la puja se coloca la carta delante y sitúa uno de sus barcos en el área correspondiente del explorador en el tablero. Este proceso se repite hasta que se haya pujado por todas las cartas.

Cada explorador tiene un poder diferente: algunos otorgan puntos de victoria, otros dinero o una habilidad especial, como poder retrasar una subasta posterior, o una combinación de estos. Al final de un turno, los jugadores obtienen dos nuevas cartas de dinero, además de las que les proporcionen los exploradores en los que tengan un barco. El segundo turno funciona de la misma manera, pero solo los jugadores con un barco invertido en un explorador pueden pujar por él, y debido a que solo dos de los tres barcos en cada explorador pasan a la segunda área, uno se quedará atrás. De manera similar, en la tercera ronda solo uno de los dos barcos restantes pasa a la tercera y última área de cada explorador. A continuación se realiza la puntuación, con más puntos disponibles para los jugadores cuyos barcos alcancen la tercera área.

El dinero siempre es escaso, por lo que es una buena idea intentar conseguir algunos ingresos adicionales, aunque esto entra en conflicto con la necesidad de conseguir puntos. Dos de los exploradores otorgan muchos puntos pero no generan ingresos, por lo que cada jugador debe equilibrar ambas necesidades. Las cartas de dinero también valen puntos, por lo que también existe un dilema entre usarlas para ganar subastas y hacer avanzar tus barcos o conservarlas para puntuar con ellas.