Es una época en la que los mapas del mundo aún se están completando. Los imperios marítimos expanden sus fronteras enviando barcos a los confines más remotos del globo en busca de nuevas tierras, nuevas alianzas y nuevas conquistas. La riqueza de los mundos recién descubiertos en el extranjero es un premio tentador para aquellos con la fuerza y la astucia necesarias para apoderarse de ella... ¡y conservarla!

Representas a un imperio en crecimiento embarcado en una gloriosa empresa para expandir tu influencia y estatus, tanto en tu metrópoli como a través de los grandes océanos del mundo. Mediante la exploración y la navegación, la colonización y la guerra, lucharás contra las otras grandes potencias para controlar los recursos y las regiones que se despliegan ante ti.

El objetivo en Endeavor es obtener la mayor gloria para tu imperio. Los jugadores ganan gloria aumentando sus niveles en Industria, Cultura, Finanzas y Política, así como ocupando ciudades, controlando conexiones entre ellas y poseyendo ciertas Cartas de Activo y Losetas de Edificio. Los objetivos a corto plazo, como construir edificios útiles, recolectar Fichas de Comercio y obtener Cartas de Activo, deben equilibrarse con el objetivo general de alcanzar la gloria mientras compites por el control de las diversas regiones del mundo. El juego solo dura siete rondas y, cuando termine, ¡querrás ser quien haya acumulado más puntos de Gloria!

En cada ronda, cada jugador puede construir un nuevo edificio basándose en su medidor de Industria. A continuación, obtienen nuevos marcadores de población según su medidor de Cultura y recuperan los marcadores usados de los edificios según su medidor de Finanzas. Durante la fase de acciones, los jugadores se turnan para activar un edificio usando un marcador de población o gastar fichas de comercio para realizar una acción: Navegar, Ocupar, Atacar, Pago o Robar. Algunos edificios y fichas permiten a un jugador realizar una o ambas acciones. Navegar se utiliza para abrir nuevas regiones para la Ocupación y el Robo de cartas, y otorga Fichas de Comercio. Una vez que un medidor de navegación está completo, el jugador con más influencia en esa región obtiene la poderosa carta de Gobernador de dicha región. La Ocupación de una ciudad otorga gloria y Fichas de Comercio, ¡mientras que Atacar permite arrebatar una ciudad a un oponente! Tanto la Ocupación como el Ataque pueden resultar en la obtención de la conexión entre dos ciudades, si ambas ciudades conectadas están bajo el control del mismo jugador. Robar permite obtener una carta de una región hasta el límite de mano permitido por el medidor de Política del jugador. La influencia de un jugador en una región determina qué cartas puede robar. Una vez que todos los jugadores han pasado, comienza una nueva ronda.